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伺服器维修方法有哪些

点击次数:   更新时间:22/10/28 14:32:10   【关闭分    享:
伺服器这里介绍的是伺服驱动器,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器之于普通交流马达,作为精密设备,在使用过程中难免会出现一些故障,下面我们来介绍伺服器遇到故障如何维修,方法有哪些呢?
一、当电机转动时,led灯闪烁,故障原因分为两点,1、故障原因:HALL相位错误。处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。2、故障原因:HALL传感器故障。处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
二、LED灯是绿的,但是电机不动,故障原因分为两点,1、故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。2、故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
三、LED灯始终保持红色
故障原因:存在过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效等故障。处理方法:一检查排查出故障位置,然后修理。
四、上电后,伺服器的LED灯不亮,原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。处理方法:检查并提高供电电压。
五、电机在一个向比另一个向跑得快
1:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。
2:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
3:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。
六、电机失速
1、速度反馈的极性搞错。处理方法:如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置,如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入;如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入;如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
2、编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号的。
 

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